Erotica – piąty album studyjny Madonny. Album był częścią większej akcji medialnej. W tym samym czasie, co płyta, wydana została książka zatytułowana Sex, a na ekrany kin wszedł thriller erotyczny Body of Evidence (w Polsce: Sidła miłości), w którym Madonna grała główną rolę kobiecą.

Wydarzeniem wieńczącym te wszystkie działania było tournée piosenkarki zatytułowane Girlie Show. Motywem łączącym wszystkie elementy kampanii był seks i erotyka. Płyta ukazała się w dwóch wersjach: oryginalnej, do której przy wznowieniu dodano oznaczenie Parental Advisory – Explicit Lyrics, oraz tak zwanej "czystej", czyli bez ostrzeżenia, ale z usuniętym utworem „Did You Do It?”.

Album jest jednym z najgorzej sprzedających się studyjnych wydawnictw Madonny, został sprzedany w łącznym nakładzie ponad 6 mln egzemplarzy (2 mln w USA). Przyczyną była krytyka Madonny ze strony mediów i opinii publicznej w tamtym okresie.