Us – szósty studyjny (dziewiąty w ogóle) album Petera Gabriela. Został zremasterowany w 2002 r. Cztery utwory z „Us” zostały wydane jako single: „Digging in the Dirt”, „Steam”, „Blood of Eden” (wykorzystany w filmie Aż na koniec świata) oraz „Kiss That Frog”.

Na tym albumie Gabriel podejmuje temat bólu i problemów osobistych związanych z nieudanym pierwszym małżeństwem i zwiększającym się dystansem między nim a jego najstarszą córką. Album był promowany przez trasę „Secret World Live”, nazwaną od ostatniego utworu tej płyty, „Secret World”. Trasa ta zaowocowała albumem koncertowym Secret World Live oraz DVD z jednym z koncertów.

Album był także promowany przez pierwszy tego rodzaju interaktywny program multimedialny Xplora1: Peter Gabriel's Secret World, który zawierał kilka teledysków z tej płyty.