Samuel Roy Hagar (ur. 13 października 1947 w Salinas) – amerykański wokalista oraz gitarzysta znany głównie ze współpracy z zespołem Van Halen, w którym zastąpił Davida Lee Rotha. Był członkiem zespołu w latach 1985–1996 i 2004–2006.

Razem z zespołem nagrał 4 albumy studyjne, aż został zastąpiony w 1996 r. przez znanego z zespołu Extreme Gary-ego Cherone, po czym w 2004 r. powrócił na krótki, dwuletni okres.

Znany jest również z zespołów Montrose, HSAS, The Waboritas, The Circle, czy Chickenfoot, oraz z kariery solowej – nagrał kilkanaście solowych albumów, z których status najbardziej znanych przebojów obejmowały między innymi I Can’t Drive 55, One Way to Rock, Turn Up The Music czy Give to Live. W 2006 roku piosenkarz został sklasyfikowany na 12. miejscu listy 100 najlepszych wokalistów wszech czasów według Hit Parader.